【電子穩像】Auto-Directed Video Stabilization with Robust L1 Optimal Camera Paths 筆記

    算法通過去除原始拍攝視頻中不必要的抖動來計算相機優化後的路徑，目標是優化後的路徑模仿專業的拍攝器械出來的效果；可以將優化相機路徑看作爲靜態、線性運動和二次曲線運動分割段構成。算法是通過線性規劃方法最小化優化路徑的一階微分、二階微分和三階微分。算法優點在於不需要交互操作，也不需要事先對場景進行三維重建求解相機參數，在後處理算法中操作簡單，實現效果強大；     一般的後處理電子穩像的步驟包括

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