[STM32F4][關於看門狗的那些事]

STM32（stm32f4XX系列）看門狗的總結：

1. 具備兩個看門狗外設（獨立和窗口）都可用於檢測並解決由軟件錯誤致使的故障；當計數器達到給定的超時值時，觸發一箇中斷（僅適用於窗口看門狗）或產生一個系統復位。

    <時鐘>

2. 獨立看門狗（IWDG）由其專業的低速時鐘（LSI）驅動，所以即便在主時鐘發生故障時仍能保持工做狀態。   窗口看門狗（WWDG）時鐘由APB1時鐘經預分頻後提供，經過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的遲到或過早操做。

<應用範圍>

3. 獨立看門狗（IWDG）最適用應用於那些須要看門狗做爲一個在主程序以外，可以獨立工做，而且對時間精度要求較低的場合。  窗口看門狗（WWDG）最適合用於要求看門狗在精確計時窗口起做用的應用程序。

 

 

獨立看門狗（IWDG）

1. IWDG主要特性

.自由運行遞減計數器

.時鐘由獨立RC震盪器提供（可在待機和中止模式下運行）

.當遞減計數器達到0x000時產生復位（開啓看門狗）

IWDG 功能說明

當經過對關鍵字寄存器 (IWDG_KR) 寫入值 0xCCCC 啓動獨立看門狗時，計數器開始從復位
值 0xFFF 遞減計數。當計數器計數到終值 (0x000) 時會產生一個復位信號（IWDG 復位）。
任什麼時候候將關鍵字 0xAAAA 寫到 IWWDG_KR 寄存器中， IWDG_RLR 的值就會被重載到計
數器，從而避免產生看門狗復位。

硬件看門狗
若是經過器件選項位使能「硬件看門狗」功能，上電時將自動使能看門狗；若是在計數器計
數結束前，若軟件沒有向關鍵字寄存器寫入相應的值，則系統會產生復位。

寄存器訪問保護
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具備寫訪問保護。若要修改寄存器，必須首先對 IWDG_KR
寄存器寫入代碼 0x5555。而寫入其餘值則會破壞該序列，從而使寄存器訪問保護再次生
效。這意味着重裝載操做（即寫入 0xAAAA）也會啓動寫保護功能。狀態寄存器指示預分頻值和遞減計數器是否正在被更新。