EtherCAT總線通信架構模型以及CoE參考模型解析
EtherCAT總線通信架構模型以及CoE參考模型解析 1、主從站系統構成模型 EtherCAT 總線通信支持幾乎所有的通訊佈線拓撲類型，包括線型（菊花鏈）、樹型、星型等，一般使用菊花鍊形串聯比較簡單，支持最大65535個從站連接數。 如上圖所示：主站基於給定的 EtherCAT Slave Information (ESI)文件使用 EtherCAT Configuration Tool(如SS
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