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強化學習自動駕駛論文閱讀(二)
時間 2020-12-30
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(一)paper傳送門 Model-free Deep Reinforcement Learning for Urban Autonomous Driving (二)背景知識 強化學習(RL)---------------------------《Reinforcement Learning:An Introduction》第二版 Soft Actor-Critic(SAC)-----------
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