STM32硬件i2c的EV卡死問題的終極解決（已通過老化測試40h）

鑑於各位對於stm32的硬件i2c均存在質疑且在此處下載的所有硬件i2c程序均基於一個模板 大家對於硬件i2c的說法均在初始化上而對於發送接收程序並沒有多少改動 所以我個人對這一段進行了優化，加上了超時自動跳出和標誌位的動作，完美解決了硬件i2c的卡死問題 這裏就是一個初始化的程序，應注意，clockspeed不應該高於100k 這是一個初始化的順序，應注意，i2c的初始化應在RCC和GPIO之後

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