深度估計 Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation

1.介紹 該文講述的是語義分割，但思路和框架和深度恢復是十分相似的，畢竟當前語義和深度問題本質上是一個像素級的分類問題。從該文3000+引用用量也可見該文章的巨大啓發效果。 所謂全卷積網絡，是指由僅由卷積層、池化層和非線性激活函數層交錯組織起來的網絡。 作者的貢獻在於將非常熱門且有效地做分類的卷積網絡應用於語義分割中。整個框架是接受整張圖像作爲輸入，用卷積做一個coarse的分類輸出，然後將這些輸

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