基於 HTML5 WebGL 的 3D 棉花加工監控系統

前言

如今的棉花加工行業還停留在傳統的反應式維護模式當中，當棉花加下廠的設備忽然出現故障時，控制程序須要更換。這種狀況下，首先須要客戶向設備生產廠家請求派出技術人員進行維護，而後生產廠家才能根據狀況再派人到現場進行處理。因爲棉花加工設備分佈在中國各地乃至出口到世界各地，從客戶反應問題到廠家派人到達現場的時間週期就會很長，少則 一天，個別偏遠的地方可能會須要幾天，不一樣程度地影響到企業生產活動的繼續進行。傳統的反應式維護存在如下缺點：售後服務響應速度慢；維護成本高；生產效率低下；停車率高；管理成本高；沒法應對合格工程師不足的狀況。

遠程監控系統主要是經過分佈於棉花加工生產線各類設備的傳感器、開關信號、視頻監控設備、 PLC 控制器等裝置，經過智能聯網設備集成到互聯網和局域網上面，實現對生產、運營狀況的隨時掌握，創建網絡範圍內的監控數據和網上知識資源庫，根據現場採集的設備運行數據進行遠程診斷和在線維修。

http://www.hightopo.com/demo/...

代碼實現

建立場景

首先是建立一個三維場景（https://hightopo.com/guide/gu...），經過將場景中的元素添加到保存數據的數據容器（https://hightopo.com/guide/gu...）中便可：

var dm = new ht.DataModel();// 數據容器
var g3d = new ht.graph3d.Graph3dView(dm);// 三維組件
g3d.addToDOM();// 將三維組件添加到 body 體中

上面代碼中出現的 addToDOM 方法是將調用此方法的組件經過 getView 方法獲取到此組件的底層 div，隨後將此 div 添加到 body 體中。HT 的組件通常都會嵌入 BorderPane、SplitView 和 TabView 等容器中使用，而最外層的HT組件則須要用戶手工將 getView() 返回的底層 div 元素添加到頁面的 DOM 元素中，這裏須要注意的是，當父容器大小變化時，若是父容器是 BorderPane 和 SplitView 等這些HT預約義的容器組件，則HT的容器會自動遞歸調用孩子組件 invalidate 函數通知更新。但若是父容器是原生的 html 元素， 則 HT 組件沒法獲知須要更新，所以最外層的 HT 組件通常須要監聽 window 的窗口大小變化事件，調用最外層組件 invalidate 函數進行更新。

爲了最外層組件加載填充滿窗口的方便性，HT 的全部組件都有 addToDOM 函數，其實現邏輯以下，其中 iv 是 invalidate 的簡寫：

addToDOM = function(){
    var self = this,
        view = self.getView(),//獲取組件的底層 div
        style = view.style;
    document.body.appendChild(view);//將組件底層div添加進body中
    style.left = '0';//ht 默認將全部的組件的position都設置爲absolute絕對定位
    style.right = '0';
    style.top = '0';
    style.bottom = '0';
    window.addEventListener('resize', function () { self.iv(); }, false);//窗口大小改變事件，調用刷新函數
}

整個大環境搭建好了後，咱們須要向場景中添加 3D 模型，並進行位置的擺放，這裏採用的是將整個場景的模型以及模型的擺放放在一個 JSON 格式的文件中，而後經過將這個 JSON 文件反序列化到數據容器 DataModel 中，便可呈現 JSON 文件中的場景內容以及模型的擺放位置：

ht.Default.xhrLoad('scenes/抓棉機.json', function(text) {// 加載 JSON 文件
    dm.deserialize(text);// 將 JSON 反序列化到數據容器中
});

上面出現的 ht.Default.xhrLoad 方法是一個封裝好的異步加載文件的函數，能夠經過這種方法來加載 JSON 文件，由於此方法爲異步加載，因此若是要操做此函數反序列化後的數據容器中的元素，須要在此函數中進行後續的操做。

場景動畫

由於整個場景中的元素都是今後 JSON 文件中反序列化出來的，此 JSON 文件中保存的只有場景的內容，並不包括動畫以及交互，對於不一樣部分的元素的動畫也不一樣，咱們須要單獨將這些元素取出來，這裏經過 dm.getDataByTag(tag) 方法實現(https://hightopo.com/guide/gu...，此方法經過 tag 惟一標識來獲取節點的信息：

var equipment = dm.getDataByTag('equipment');// 獲取軋棉機的節點
var hand = dm.getDataByTag('hand');// 獲取軋棉機「手」節點
var light = dm.getDataByTag('light');// 獲取軋棉機頂部的指示燈的節點

獲取到這些須要作動畫的節點後，這裏我用的是動畫插件 setAnimation (https://hightopo.com/guide/gu...，動畫插件更進一步對動畫進行封裝，用戶只需用描述性的說明 HT 便可自動實現動畫過程，動畫插件能夠將圖元的一個或多個屬性值 (如 width、height、opacity 等)從一個值平滑的緩動至另外一個值，同時提供了豐富的緩動方式用於實現各類效果。可是使用這個插件前得先引入 ht-animation.js 文件：

<script src="ht.js"></script> <!--先引入ht.js-->
<script src="ht-animation.js"></script>

這裏總共有三個部分有動畫，採用的方法大體相同，這裏僅對整個軋棉機的機身的左右移動的動畫進行說明。

equipment.setAnimation({// 動畫調用方法
    moveDown: {// 定義了一個名爲 moveDown 的動畫過程，這個動畫過程改變圖元的 x 軸座標，將其從 623 變化至 -256
        from: 623,// 動畫開始時的屬性值
        to: -256,// 動畫結束時的屬性值
        interval: equipInterval,// 動畫間隔，單位ms
        next: ["moveUp"],// 字符串類型，指定當前動畫完成以後，要執行的下個動畫，可將多個動畫融合
        onUpdate: function(value) {// 回調函數，動畫的每一幀都會回調此函數
            this.setX(value);// 設置該節點的 x 軸的值爲當前動畫 from 到 to 的值
            formPane.getItemById('xValue').element = value.toFixed(2);// 獲取 form 表單上的 xValue 元素，同時改變此值
            formPane.iv();// 表單內容變化後要通知表單進行刷新變化
        }
    },
    moveUp: {// 定義了一個名爲 moveUp 的動畫過程，這個動畫過程改變圖元的 x 軸座標，將其從 -256 變化至 623
        from: -256,
        to: 623,
        interval: equipInterval,
        next: ["moveDown"],
        onUpdate: function(value) {
            this.setX(value);
            formPane.getItemById('xValue').element = value.toFixed(2);
            formPane.iv();
        }
    },
    start: ['moveDown']// start是一個數組，用於指定要啓動的一個或多個動畫
});

注意，要使用動畫，首先您須要調用 ht.DataModel#enableAnimation(interval) 啓動全局動畫定時器，默認 interval 爲 16ms，若是不設置此參數值，則 DataModel 定時器每隔 16ms 左右就會遍歷本身全部的 Data，根據 Data 的 animation 配置執行動畫。

dm.enableAnimation();

表單建立

前面代碼中出現的 form 表單(https://hightopo.com/guide/gu...，是經過 createForm 方法建立的，此方法定義以下（PS：因爲 form 表單的列表稍長，這裏就選取幾個比較有表明性的表單元素進行說明）：

// 建立 form 表單
function createForm() {
    var fp = new ht.widget.FormPane();// 建立表單組件實例
    fp.setWidth(200);// 設置表單組件的寬度
    fp.setHeight(250);// 設置表單組件的高度
    fp.getView().style.top = '8%';// 設置表單組件的樣式
    fp.getView().style.right = 0;
    fp.getView().style.background = 'rgba(255, 255, 255, 0.3)';
    document.body.appendChild(fp.getView());// 將表單組件的底層 div 添加到 body 體中

    var equipment = dm.getDataByTag('equipment');// 經過 tag 惟一標識獲取元素
    var hand = dm.getDataByTag('hand');

    fp.setLabelAlign('right');// 設置表單的文本對齊方式
    
    fp.addRow([// 向表單中添加一行  此方法的參數一爲元素數組，可在一行中添加多個元素
        {// 元素一  顯示文本內容爲 「機器號」
            element: '機器號',
            color: '#fff'
        },
        {// 元素二 顯示文本內容爲 「Machine」
            element: 'Machine',
            color: '#fff'
        }
    ], [0.1, 0.1]);// 參數二爲每一個元素寬度信息數組，寬度值大於1表明固定絕對值，小於等於1表明相對值，也可爲80+0.3的組合

    fp.addRow([// 向表單中添加一行  此方法的參數爲一個數組，可在一行中添加多個元素
        {// 元素一  顯示文本內容爲 「機器號」
            element: '抓棉機動畫',
            color: '#fff'
        },
        {// 元素二  顯示文本內容爲 一個按鈕元素
            button: {
                label: '開始',
                onClicked: function() {// 按鈕點擊觸發事件，啓動軋棉機左右移動動畫
                    dm.enableAnimation();// 啓動全局動畫定時器

                    var light = dm.getDataByTag('light');
                    if (!light) return;
                    lightColor(light);
                    colorTimer = setInterval(function() {
                        lightColor(light);
                    }, 1000);
                }
            }
        },
        {
            button: {
                label: '中止',
                onClicked: function() {// 按鈕點擊觸發事件，關閉軋棉機左右移動動畫
                    dm.disableAnimation();// 中止全局動畫定時器

                    clearInterval(colorTimer);
                    var light = dm.getDataByTag('light');
                    if (light) light.s('all.color', 'rgba(0,0,255,0.51)');
                }
            }
        }
    ], [0.2, 0.1, 0.1]);// 將一行中的三個元素都分配寬度進行顯示

    fp.addRow([// 向表單中添加一行  此方法的參數爲一個數組，可在一行中添加多個元素
        {// 元素一 顯示文本內容爲「小車行走速度」
            element: '小車行走速度',
            color: '#fff'
        },
        {// 元素二  顯示文本內容爲一個 滑動條
            id: 'slide',
            slider: {// 滑動條
                value: equipInterval,// slider 當前值
                min: 0,// slider 最小值
                max: 300,// slider 最大值
                step: 20,// slider 每移動一步的值
                onValueChanged: function() {// slider 值變化觸發事件
                    var anim = dm.getDataAnimation(equipment);// 得到參數data的動畫配置
                    anim.moveDown.interval = this.getValue();// 設置 moveDown 動畫的 interval 內容
                    anim.moveUp.interval = this.getValue();// 設置 moveUp 動畫的 interval 內容
                }
            }
        }
    ], [0.1, 0.1]);

    fp.addRow([// 向表單中添加一行  此方法的參數爲一個數組，可在一行中添加多個元素
        {
            element: 'X 軸',
            color: '#fff'
        },
        {
            id: 'xValue',
            element: equipment.getX().toFixed(2),// 獲取軋棉機當前 x 軸值
            color: '#fff'
        }
    ], [0.1, 0.1]);

    return fp;
}

有趣的部分就說這麼多，若是有什麼建議和意見，歡迎留言或者私信~或者上官網查閱相關資料（https://hightopo.com/）

總結

之前對 animation 動畫用的比較少，此次也是特意用它仔細研究一下 animation 的機制，就 animation 設置的動畫可以以一種「平和」的方式進行值的變化，動畫也看起來比較有條理一些；固然還有可以設置下一次動畫須要作什麼的操做，這個設計也很是的人性化；同時還能經過 getDataAnimation 獲取對象的動畫配置，並經過此方法對對象的動畫進行從新配置，這些優勢都是值得拿出來跟你們分享的。