六、外部通訊總線MAVLink服務

筆記來源於：無人機中級篇：第十四講：外部通信總線Mavlink服務 官網：MAVLink 通訊   MAVLink 是一個針對無人機生態系統設計的非常輕量化的消息傳遞協議。 PX4 使用 MAVLink 實現與 QGroundControl （或者其它地面站軟件）的通訊交流，同時也將其用於整合飛控板與飛控板之外的無人機部件：伴隨計算機、支持 MAVLink 的攝像頭等。 官網上有介紹到如何創建自定

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