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六、外部通訊總線MAVLink服務
時間 2021-01-20
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筆記來源於:無人機中級篇:第十四講:外部通信總線Mavlink服務 官網:MAVLink 通訊 MAVLink 是一個針對無人機生態系統設計的非常輕量化的消息傳遞協議。 PX4 使用 MAVLink 實現與 QGroundControl (或者其它地面站軟件)的通訊交流,同時也將其用於整合飛控板與飛控板之外的無人機部件:伴隨計算機、支持 MAVLink 的攝像頭等。 官網上有介紹到如何創建自定
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