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【筆記】基於Faster R-CNN的除草機器人雜草識別算法
時間 2021-06-22
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《基於Faster R-CNN的除草機器人雜草識別算法》 單位:河北科技大學信息科學與工程學院 作者:李春明 數據獲取 相機:Intel RealSense Depth CameraD435 型相機 拍照:距地面 1 m 處垂直拍攝 種類:車前草、刺兒草、灰菜 數據量:900 數據比例:訓練:驗證:測試 = 5:2:2 注:在不同的日照強度、土壤背景( 如溼度、麥稈殘茬) 條件下采集。 模型構建
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