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電調在線升級原理
時間 2021-01-19
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DSP and bootloader of ESC
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在線升級就是運行DSP自身的程序,通過串口接收應用程序然後燒寫到FLASH中,然後跳轉到應用程序中執行,具體實現就是在flash中固化一段串口升級引導程序,相當於自己寫一個bootloader。 系統復位之後首先運行這一段串口升級引導程序,並且在這個串口升級引導程序裏面會有一個定時函數,如果在規定的定時時間裏面收到用戶的命令字符A或者a就會進入串口升級模式,如果在規
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