RT-Thread學習總結（1）---線程調度

1、系統支持256個優先級，0爲最高優先級，255一般爲空閒線程；根據實際情況可設置爲8個或者32個優先級 2、調度器實現通過一個包含256個優先級隊列的數組；每個數組元素中放置相同優先級鏈表的表頭。這些相同優先級的列表形成一個雙向環形鏈表，最低優先級線程鏈表一般只包含一個idle線程。系統中的總線程數不受限制，只和系統所能提供的內存資源相關。 3、採用了基於位圖的優先級算法（時間複雜度O(1)，

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