用STM32替換Arduino（在Arduino IDE中開發STM32）

一、引言 Arduino自從面世以來，因爲編程簡單，並且周邊配件也很豐富，迅速在電子愛好者的圈子中流行起來。但是Arduino有一個比較嚴重的問題，就是性價比不高。性能和資源有限，但是價格卻比較高。而性能比較好的片子（例如意法半導體的STM32F103xx），雖然性能比較好（72MHz主頻，豐富的外設（SPI、IIC、多個USART、CAN等），並且片上存儲也高達512k），但是編程卻比較複雜。

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