stm32-arduino-f103

但願給工做中偶爾要用的一些輔助板卡（例如運行信息現場記錄）找一個快速開發的手段，Arduino做爲流行的開源嵌入硬件框架，組件豐富，資料衆多，因此想以Arduino做爲平臺。可是Arduino板子基本上基於AVR，可是目前平常工做以ARM爲主，並且手頭也有很多STM32F103的開發板，因此想看一下在一些開發板上跑Arduino的可能性，通過搜索，找到如下兩個方案（這是搭建過程記錄，比較沒有條理）：

Arduino_STM32

Arduino_STM32下載之後，直接放到目錄<arduino_dir>\hardware下（例如「C:\arduino\hardware\Arduino_STM32」）。重啓之後，在板卡列表裏面，就能夠看到新增長的板卡類型了。

BootLoader，用JLink燒寫，STM32duino-bootloader\binaries\generic_boot20_pc13.bin直接燒寫就能夠，在手頭的STM32F103板子上，PC13上加一個LED，跳線J5跳到2-3上（即把USB口配成generic_f103板），驅動須要運行 Arduino_STM32\drivers\win下的install_drivers.bat來安裝，具體緣由見：Maple drivers。簡單地說，就是用「wdi-simple」來生成Windows須要的簽名驅動程序。

更新程序須要鏈接串口，而後手動復位板卡到Bootloader，而後下載。

板卡如何下載程序能夠參考Uploading_a_sketch，目前的結果Boot下的USB下載能夠工做，可是串口不行。解決方法是選「STM32duino bootloader」下載，而後在下載的時候，看到信息提示按復位，進入Bootloader，用USB下載。

下載時候出現錯誤提示：「error resetting after download: usb_reset: could not reset device, win error: The system cannot find the file specified.」，能夠直接忽略，見STM32 Bootloader on Win7 64bit

stm32duino

主要參考Getting Started，這應該是偏向於官方的支持，比較正規有條理。

IDE的菜單「File->Perference」，在對話框的「Additional Boards Managers URLs」裏，填寫「https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json」，而後在菜單「Tools->Board: xxxxxx->Board Manager …」，在對話框中，選擇「STM32 Cores」安裝。

增長相似的板卡變種：Add a new variant (board)

因爲手頭最相似的板子是Nucleo F072RB，故須要在「Nucleo F091RC」基礎上作一些修改，增長「Nucleo F072RB」板：「%LOCALAPPDATA%\Arduino15\packages\STM32\hardware\stm32\1.5.0\variants」下，複製「NUCLEO_F091RC」爲「NUCLEO_F072RB」，更改「ldscript.ld」裏面的芯片存儲器定義，去掉「PeripheralPins.c」裏面的「I2C1」和「USART5~USART8」相關的定義，運行LED和串口測試程序：

const int pin = 13; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(pin, OUTPUT); Serial.begin(115200); } int n = 0; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(pin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pin, LOW); delay(1000); Serial.print("n="); Serial.println(n++); } 

運行正常，LD2閃爍，虛擬串口能夠收到打印的信息，OK。