ORBSLAM2理論與實戰（6） 相機硬件選型

由於研究視覺slam，對於傳感器 選擇相機爲主，可能需要IMU 單目： 優勢：            成本低  ，搭建簡單 劣勢：         1) 需要專門初始化         2) 尺度問題               在單張圖片裏，無法確定一個物體的真實大小。它可能是一個很大但很遠的物體，也可能是一個很近很小的物體。         3) 深度計算存在缺陷              

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