ROS: No planning plugin loaded. Cannot plan. （MoveIT）

在試用rviz進行運動規劃的時候，成功的導入模型後，但是點擊plan and execut按鍵後，機械臂並沒有運動，而且gui上提示failed，且提示如下錯誤：   原因： 沒有安裝moveit，因爲剛開始接觸ros，前期很多問題都合配置有關。 解決方法： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source /opt/ros/kinetic/setup.

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