Visual studio code是微軟發佈的一個運行於 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的，針對於編寫現代 Web 和雲應用的跨平臺源代碼編輯器。c++
1. VsCode安裝
VScode官網下載.deb文件,網址連接以下：https://code.visualstudio.com/#alt-downloadsshell
執行下面命令安裝VsCode: sudo dpkg -i code_1.48.2-1598353430_amd64.debjson
在應用程序中搜索vscode能夠看到已經安裝成功。編輯器
2. Vscode環境配置
2.1 安裝c/c++插件
經過左側的Extensions欄目安裝C/C++插件，這裏我已經安裝。學習
2.2 創建工程
1. 因爲VScode是以文件夾的形式管理工程的，所以咱們首先新建一個文件夾，我這裏取名叫eigen_VsCode，表示建立基於Vs_Code建立一個Eigen應用程序，文件夾內容是空的。ui
2. 使用VsCode打開文件夾eigen_VsCode，點擊左側的Explorer,而後點擊Open Folder。spa
3. 在eigen_VsCode目錄下新建.cpp文件，這裏使用已經存在的eigenMatrix.cpp文件，以下所示：插件
2.3 更改配置文件（launch.json）
1. 點擊左側的Run, 點擊建立一個launch.json文件，C++（GDB/LLDB)，將自動生成launch.json文件命令行
2. 生成的默認launch.json文件以下。3d
3. 將默認launch.json修改爲爲以下，launch.json中各個字段的含義，後面學習中會逐個講解。
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) 啓動",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"preLaunchTask": "build",
"setupCommands": [
{
"description": "爲 gdb 啓用整齊打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}
2.4 添加構建（編譯、連接等）任務（tasks.json）
爲了方便在VScode裏編譯C++代碼，咱們能夠將相似g++ -g main.cpp等g++命令寫入VScode的任務系統。首先，利用快捷鍵ctrl+shift+p打開命令行，輸入Tasks: Run task，會出現以下提示：
1. 選擇No Configured tasks. Configure Tasks...
2. 選擇Create task.json file from template
3. 選擇Others
4. 生成的默認tasks.json文件以下
這裏的label爲任務名，咱們將」label"= "echo"改成」label"= "build"。因爲咱們的指令是g++，這裏將」command「=」echo Hello「改成」command「=」g++「。而後添加g++的參數args。若是咱們的g++指令爲：g++ -g main.cpp，這裏能夠把參數設置爲以下
若是咱們想配置g++指令爲：g++ -g main.cpp -std=c++11 -o main.out，則參數可設置爲：
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "build",
"type": "shell",
"command": "g++",
"args": ["-g", "${file}", "-std=c++11", "-o", "${fileBasenameNoExtension}"]
}
]
}
2.5 添加配置庫文件支持
使用快捷鍵ctrl+shift+p調出命令行，選擇執行咱們的build任務，可是發現build出現錯誤，提示：
fatal error: Eigen/Core: 沒有那個文件或目錄
#include <Eigen/Core>
^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
因爲代碼中使用了eigen庫文件，須要配置包含庫文件路徑。ctrl+shift+p調出命令行，選擇C/C++: Edit Configurations(UI)
點擊c_cpp_properties.json打開配置文件。
配置以下：
咱們只須要再紅框的 IncludePath 內加上須要的頭文件路徑便可，
這裏提示下，經常使用庫的頭文件常見安裝位置以下：
/usr/include//usr/local/include
因此這兩個基本要加上的，若是你不知道你安裝的庫的頭文件在哪，可是知道關鍵的頭文件名稱，則能夠用 locate 命令來查找：
locate ros.h| grep include
這個命令的意思是查找全部ros.h的位置，而且找出路徑中帶有 include 字段的路徑。最終的c_cpp_properties.json配置以下：
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/include/",
"/usr/local/include/",
"/usr/include/eigen3/"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++11",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}
2.6 編譯
使用快捷鍵ctrl+shift+p調出命令行，選擇執行咱們的build任務，生成eigenMatrix可執行文件。
2.7 調式運行
首先點擊產生斷點，而後啓動調式。