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在實際應用中,SLAM技術是如何實現的?
時間 2021-01-12
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SLAM作爲機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業內重視,它是實現機器人自主行走的關鍵技術,可幫助機器人實現即時定位與地圖構建,在實際應用中,SLAM技術究竟又是如何實現的呢?一起來探個究竟。 在這一技術實現過程中主要包含預處理、匹配及地圖融合三大步驟: 預處理 預處理是對激光雷達原始數據進行優化,剔除一些有問題的數據,或進行濾波。我們都知道機器人想要完成定位及建圖,需要搭配激光雷達來實現,激
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