在實際應用中，SLAM技術是如何實現的？

SLAM作爲機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業內重視，它是實現機器人自主行走的關鍵技術，可幫助機器人實現即時定位與地圖構建，在實際應用中，SLAM技術究竟又是如何實現的呢？一起來探個究竟。 在這一技術實現過程中主要包含預處理、匹配及地圖融合三大步驟： 預處理 預處理是對激光雷達原始數據進行優化，剔除一些有問題的數據，或進行濾波。我們都知道機器人想要完成定位及建圖，需要搭配激光雷達來實現，激

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