PEAK-System公司的一塊CAN的Linux驅動測試 和 驅動調試經驗小結

1、背景shell         實驗室以前的一個小車項目，想用CAN總線做小車各個部分的通信，並且是想用實時Linux系統—xenomai。可是針對這種不是很經常使用的實時系統，通常廠商不會提供帶這種系統的驅動的設備。因而找到了PEAK-System的產品，由於主板是用的研華PC104標準的工控機PCM3362，因此選擇的CAN卡是PC/104接口—PCAN-PC/104，CAN卡和PC104

>>阅读原文<<