Arduino小車PID調速前期準備——碼盤測速精度的提升

要對一個控制系統進行pid調節，一個必要條件即有可靠的輸入量。對於進行PID調速的Arduino小車而言，採起一種可靠的方式進行測速，是後續實現較好PID調速效果的先決條件。html 硬件結構 測速模塊：光碼盤 輪子直徑：80mm 碼盤齒數：100齒/圈 控制器：Arduino nano ATmega328P 由此可知，碼盤每通過一個齒，小車的距離將變化 80∗π/100≈2.5133mm 的距離

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