OpenCASCADE Trihedron Law

1. Introduction 參數曲線上的局部座標系，也稱爲標架Frame，OpenCASCADE中叫Trihedron。這個局部座標系隨着曲線上點的運動而運動，所以也稱爲活動座標系。活動座標系中各座標軸的選取： l T是參數曲線的切線方向； l N是曲線的主法線方向，或稱主法矢；主法矢總是指向曲線凹入的方向； l B是副法矢；當T 和N確定後，通過叉乘即得到B。 Figure 1. T, N,

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