orb_slam2外接海康攝像頭在VS2013下實時運行

在寫代碼前有一系列的步驟，需要去官網下載海康sdk，然後把裏面Decelopment文件下的頭文件和庫文件添加到屬性表裏，這樣代碼就可以直接調用裏面的函數。 包含目錄： 庫目錄： 附加依賴性：   代碼只需將mono_kitti.cc的代碼修改如下： #pragma comment(lib, "MvCameraControl.lib") #include <iostream> #include

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