ORB-SLAM2的安裝與運行
0 背景簡介 ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大學的Raul Mur-Artal編寫的視覺SLAM系統。他的論文「ORB-SLAM: a versatile andaccurate monocular SLAM system"發表在2015年的IEEE Trans. on Robotics上。開源代碼包括前期的ORB-SLAM和後期的ORB-SLAM2。第一個版本主要用於單目SLAM，而第
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