【論文翻譯】ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry
ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry 該數據集的特點：使用iPhone手機採集、真實複雜場景、對比現有商用和學術研究VIO系統性能 【摘要】對於行人場景的VIO的研究，由於缺少真實和公開的基準數據集，很難準確比較各公開算法的不同點。已有的數據集缺少六自由度的真值，或由於選用光學跟蹤系統構建真值，因此受限於很小的空間。我們利
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