ros：kcf算法+行人檢測 = 讓機器人自動識別並追蹤行人

實現目標：機器人檢測到有人走過來，迎上去並開始追蹤。 追蹤算法使用kcf算法，關於kcf追蹤的ros庫在github地址 https://github.com/TianyeAlex/tracker_kcf_ros，kcf算法是目前追蹤算法中比較好的，程序跑起來後效果也是不錯的。我能力有限，在這裏不做介紹。有興趣的能夠去研究一下。這裏主要講一下在次基礎上添加行人檢測，作到自動追蹤。 訓練庫地址：ht

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