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pairproject總結和結果
時間 2020-12-31
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自從1.2後還有幾次修改代碼的歷程 修改的2.0版本: 主要是針對狀態機的優化 Idle 遍歷當前請求樓層,如果有樓層,則跑過去。 如果該樓層的請求是destination,進入狀態drop 如果該樓層的請求是direction和運行方向相同,設置方向,進入狀態drop 如果該樓層的請求時direction和運行方向相反,若當前沒有乘客在裏面,進入狀態pick,否則進入 Drop並且將
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