Social Attention

摘要--在人羣中導航的機器人需要能夠規劃安全、高效和人類可預測的軌跡。這是一個特別具有挑戰性的問題，因爲它需要機器人預測人羣中未來的人類軌跡，在人羣中每個人都隱含地相互合作以避免碰撞。先前的人類軌跡預測方法已將人與人之間的相互作用建模爲接近度的函數。然而，這並不一定是真的，因爲在我們附近的一些人朝同一個方向移動可能不像其他更遠的人那麼重要，但這可能會在未來與我們相撞。在這項工作中，我們提出了社會注

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