JavaShuo
欄目
標籤
02_算法座標系的建立
時間 2021-01-12
標籤
六軸機械臂
正解
逆解
简体版
原文
原文鏈接
爲了得出D-H參數表,我們首先需要針對六軸機器人的各個關節建立座標系,在固定的座標系下,才能最終得出連桿之間的變換關係,從而建立D-H參數表。 算法座標系確定的通用方法如下: 1) 座標系的Z軸,與各個關節的旋轉中心軸線重合 2) 座標系的X軸,與沿着相鄰兩個Z軸的公垂線重合 3) 座標系的Y軸,可以通過右手定則來確定 當相鄰兩個Z軸相交時,確定座標系的方法如下: 1)座標系的Y軸,沿着第一個
>>阅读原文<<
相關文章
1.
DH座標系建立
2.
three.js之建立座標系網格
3.
3-2-1座標建立方法
4.
三座標測量基礎知識之建立座標系的必要性
5.
02_算法分析
6.
iOS開發中的火星座標系及各類座標系轉換算法
7.
火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換算法
8.
座標上升法算法
9.
定位與座標系算法
10.
世界座標系,本地座標系,opengl座標系,屏幕座標系
更多相關文章...
•
TCP三次握手建立連接的過程
-
TCP/IP教程
•
系統定義的TypeHandler
-
MyBatis教程
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
•
適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
座標系
極座標系
座標
建立
Unity3D的四種座標系
立法
坐立不安
標的
算法 - Lru算法
地理座標
網站建設指南
PHP教程
Hibernate教程
算法
建議
計算
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
排序-堆排序(heapSort)
2.
堆排序(heapSort)
3.
堆排序(HEAPSORT)
4.
SafetyNet簡要梳理
5.
中年轉行,擁抱互聯網(上)
6.
SourceInsight4.0鼠標單擊變量 整個文件一樣的關鍵字高亮
7.
遊戲建模和室內設計那個未來更有前景?
8.
cloudlet_使用Search Cloudlet爲您的搜索添加種類
9.
藍海創意雲丨這3條小建議讓編劇大大提高工作效率!
10.
flash動畫製作修改教程及超實用的小技巧分享,碩思閃客精靈
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
DH座標系建立
2.
three.js之建立座標系網格
3.
3-2-1座標建立方法
4.
三座標測量基礎知識之建立座標系的必要性
5.
02_算法分析
6.
iOS開發中的火星座標系及各類座標系轉換算法
7.
火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換算法
8.
座標上升法算法
9.
定位與座標系算法
10.
世界座標系,本地座標系,opengl座標系,屏幕座標系
>>更多相關文章<<