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說明:
一、預計將在下個月末的Embedded World 2020正式宣佈開源免費商用。
二、uCOS全家桶一旦宣佈免費商用,將給那些還在收費的RTOS帶來一波衝擊。其中最值的關注的是去年微軟收購ThreadX後,當前尚未宣佈以那種受權方式供用戶使用。
三、全家桶包括:μC/OS-II, μC/OS-III, μC/FS, μC/TCP-IP, μC/USB-Device, μC/USB-Host, μC/CAN μC/Modbus 和 μC/GUI,其中μC/GUI沒有包含在此次無償使用的行列。
如今RTOS發展的四大方向:
一、全家桶方案,ThreadX,embOS,uCOS-II/III,RTX4/RTX5都在走全家桶方案,一條龍服務。如今FreeRTOS也在不斷的推動本身的全家桶,並且保證原創性,像FreeRTOS-FAT,FreeRTOS-TCP等。
二、物聯網方向,這些老牌的RTOS廠家基本都有本身的各類物聯網中間件,專門的物聯網系統又有Mbed OS,Amazon FreeRTOS等。
三、簡單易用性,其中尤爲以MDK的RTE開發環境最爲突出,極其好用,添加各類中間件很是方便。
四、安全認證,如今ThreadX,embOS,uCOS-,RTX5都有安全認證。其中ThreadX最牛,產品涵蓋了各類領域,包括NASA的多個太空探測項目,飛機自動駕駛儀系統,火星偵察軌道器等。
重要時間點:
一、2014年7月,Micrium跟瑞薩合做率先推出uCOS-III硬核MCU。
二、2015年12月份, Micrium宣佈uCOS的創客們和創業公司能夠無償使用uCOS及其大部分中間件。
受權問題說明:
創客和創業公司能夠使用的中間件:
三、2016年10月3號,Silicon Labs宣佈收購Micrium。
四、2017年3月14號,Micrium正式發佈uCOS及其全部中間件的的傻瓜式圖形化配置平臺Platform Builder,後來不知爲什麼Micrium將其下架了。
支持的芯片廠商
編譯器支持
總體效果:
五、2017年5月,Micrium迎來25週年慶
從書籍的發展看uCOS的進階:
六、2017年7月、Micrium不斷加速uCOS及其全部中間件的佈局,稱之爲Micrium OS
七、2018年12月,uCOS-III進行了重要更新,最新版uCOS-III V3.07.x內核部分愈來愈向uCOS-II靠攏,以前臃腫的功能和不合理方案都已經放棄。安全