修改一個手套得包率的比較邏輯複雜的bug

其實從這個問題可以總結幾點： 1、第一個，手套的得包率不對，而別的普通的sensor的得包率是對的，只能說明它們有一個地方是有差別的，就是手套要拆包，要發兩次，然後看到它的得包率低，就應該想到第二次是不是沒有發過去。 2、還有一個就是去看打日誌，看日誌以後也會發現，爲什麼有一些地方會多打印很多東西，明明是單線程執行的，爲什麼會打奇數個日誌呢？有的時候確實應該多去問一點問題，爲什麼，這其實就是出現的

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