Guided Filter對三維點雲降噪

同步更新於github page 文章目錄 Guided Filter點雲降噪 Results Notes References Guided Filter點雲降噪 Guided Filter一般用來對2D圖像進行降噪等處理，實際上，稍作修改後可以對3D點雲進行降噪。 從Guided Filter的基本假設出發，可以推導出針對3D數據的處理方法。這裏僅考慮引導數據是點雲本身的情況。 首先，根據局部

>>阅读原文<<