谷歌開源：使用MediaPipe在移動設備上進行實時3D對象檢測

  計算機視覺大部分研究都集中在二維對象預測上。雖然2D預測只提供2D邊界框，但是通過將預測擴展到3D，可以捕捉到物體在世界上的大小、位置和方向，從而在機器人、自動駕駛車輛、圖像檢索和增強現實等領域有着廣泛的應用。雖然二維目標檢測技術已經比較成熟，在工業上得到了廣泛的應用，但是由於數據的缺乏和一個類別內目標的形狀和外觀的多樣性，從二維圖像中進行三維目標檢測是一個具有挑戰性的問題。     最近，谷

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