Heading/Pitch/Roll與Omega/Phi/Kappa簡單介紹

Heading/Pitch/Roll vs Omega/Phi/Kappa 本人從事空中三角測量，經常使用這兩套姿態信息，在國內外網站查的一些信息，我整理了一下。 Heading/Pitch/Roll 首先說Heading, Pitch, and Roll。這些是將圖像/傳感器的x、y、z軸轉化爲局部水平面的三個旋轉。一般來說，這些旋轉是按順序應用的。 Heading - 圍繞Z軸的旋轉。 Pit

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