Mrobot程序在Ubuntu16.04無法正常catkin_make解決辦法

Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make時報錯，提示找不到ros/ros.h 解決辦法： 在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists裏添加一行 include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) 然後保存，重新進行catkin_make

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