FreeRTOS中斷基本核心知識

最多有8位配置中斷優先級（理論上每個中斷都有這樣的一個優先級寄存器配置）。最高有256個優先級128個搶佔優先級，但爲了節省設計與結構一般不會8位全用上。根據不同廠家的不同芯片用來配置中斷優先級的位數會不同。 因此會有優先級分組，即分兩組，x位作爲搶佔優先級y位做次優先級方便管理優先級（x、y根據優先級分組確定）。Stm32由4個相鄰的中斷配置併成在一個32位寄存器裏。 FreeRTOS不能管理次

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