基於邊緣的輪廓模板匹配效果展示，僅分享思路不公佈源碼

模板創建： 1.圖像濾波； 2.金字塔圖像； 3.創建各層邊緣輪廓模板及求梯度、方向。 模板搜索 1.金字塔圖像； 2.最高層求梯度、方向； 3.搜索最高層模板； 4.最高層搜索的位置往下擴大兩倍後在周圍一定範圍和更小步距角角度繼續搜索； 5.最底層搜索達到像素級終止； 6.最小二乘法求精確位置，未完待續…… 單幀搜索時間大約9ms左右，最頂層搜索時間最長3ms 底層C++&OpenCV，未使用商

>>阅读原文<<