多頻外差法單目結構光算法詳解

    之前幾篇博文只是籠統的介紹了一下結構光單目三維重建方法如：高精度單目結構光三維重建、單目結構光三維重建 多頻外差單目重建。這裏稍微詳細一點介紹下其中的算法原理，主要是標定的過程。標定包括了單個相機的內參標定以及相位和三維空間關係標定。     內參標定完成之後可以標定相位與三維座標之間的關係。在相機座標系下建立物點的相位、相點與物點三維座標之間的映射關係如圖1 所示。（還是截圖吧，數學公式

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