利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器

摘要     此文檔描述並使用MMA7260QT三軸加速計和低功耗的9S08QG8八位單片機實現求解位置的算法 。     在今天先進的電子市場,有很多增長了許多特性和智能的多功能的產品。定位和遊戲只是得益於獲取到的位置信息的一部分市場。一個獲取這種信息的可選方案是經過使用慣性傳感器。從這些傳感器中取得的信號須要進行一些處理,由於在加速度和位置之間沒有一種直接轉換。     爲了得到位置,須要對加
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