focal loss

  object detection按其流程來說，一般分爲兩大類。一類是two stage detector(如非常經典的Faster R-CNN)，另一類則是one stage detector(如SSD、YOLO系列)。 雖然one stage detector檢測速度可以完爆two stage，但是mAP卻幹不過two stage。 So，Why？ the Reason is：Class I

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