Atcoder beginner contest 111D Robot Arms

https://atcoder.jp/contests/abc111/tasks/arc103_b 題意:有一條機器手臂m條線段首尾相接,共有m+1個端點,線段能夠繞端點旋轉0,90,180,270,第1個端點在(0,0),線段長度能夠不一樣,若要讓第m+1個端點碰到輸入的每個座標,求一個可行的線段長度組並輸出這些線段怎樣使第m+1個端點到達座標(L-left,R-right,U-up,D-dow
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