談談CANopen協議的機制

CANopen是基於CAN協議的高級通信協議和設備配置文件規範。該協議是爲嵌入式網絡應用（如車載網絡）開發的。CANopen涵蓋了網絡編程框架，設備描述，接口定義和應用程序配置文件。CANopen使來自不同製造商的設備和應用程序之間實現通信標準化。它已被廣泛用於各個行業，並在自動化和運動應用中具有突出的表現。         就OSI通信系統模型而言，CAN覆蓋前兩個級別：物理層和數據鏈路層。物理

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