EM算法(基礎及核心概念)

Jensen不等式 其實在運籌學以及基礎的優化理論中，便有涉及。設f是定義域爲實數的函數，如果對於所有的實數x，，那麼f是凸函數。拓展到多元的情形，x是向量時，如果其對應的Hessian矩陣H是半正定的（），那麼f是凸函數。特別的，當或者海瑟矩陣爲正定時(H>0)，那麼稱函數f是嚴格凸函數。 Jensen不等式表述如下： 如果f是凸函數，X是隨機變量，那麼 特別地，如果f是嚴格凸函數，當且僅當(也

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