點雲平臺搭建

 

1. 開篇 --點雲平臺簡介及相關案例展現（點雲平臺）

• 點雲平臺簡介
• 相關案例展現

2. 點雲平臺建立工程案例

3. cloudCompare二次開發案例

4. 圖像處理篇

 

開篇--PCL顯示能加載多少？

      已經消失整整一年了，今天又從新回到了博客園，當初信誓旦旦的決定在web領域打拼下去，多是我Too young too simple，沒能堅持下去，如今感受一切又回到起點，只能從新回到你們都沒怎麼據說過的點雲算法行列的夾縫之中求生存，此刻，我坦白，在現實面前我的喜愛顯得多麼眇小與無助。當我寫這篇博文的時候，我已經至少如今是一個完徹底全的社會人了，在進入正題以前仍是先感慨一下曾經頗爲曲折的人生，最近兩個月經歷了太多太多，同時也爲即將成爲一社會人而惴惴不安。eee進入今天的正題吧！

       Pcl的顯示引擎到底能容納多少點，你們的印象可能就是極限就是1000w，甚至100w，因爲這兩天對一些快速讀取的方法進行了更新，對目前機載激光，車載激光使用較多的LAS文件的讀取方法也找到了相關的庫，因此很想在平臺式試一下pcl的顯示引擎的容納極限。

      配置：普通筆記本

      內存：8G

      處理器：i7 其餘的就不重要了，也不用列了。

      測試數據：站載激光 ：2300w+ 

      機載激光：2700w

       爲了使得顯示更加友好，本人在這裏加上了高程渲染。 流暢度如何，確定會有一點卡頓，畢竟是筆記本，不太好描述，因此這裏也錄了一個視頻。你們本身來判斷。 對於文件的讀取速度，目前使用較多的是內存映射或者las讀取，讀取速度通常將近30s。若是存binary後再讀取大概3s能加載完畢。

       說了這麼多，其實就是想說pcl的顯示仍是作得不錯的，至少優化過。若是在臺式機上測試估計3000w以上都是能夠的。其實pcl也是能夠顯示較大數據量。

                     

                     

         在這裏說明一下，本點雲數據處理平臺，是在本人在校閒暇時，無所事事 時，先後歷時2個多月，同時也是爲了熟悉Qt搭建的，後續會把平臺具體的功能做一個說明。如今持續更新中，因爲平時上班搬磚很累很忙壓力也很大，因此博客寫的很亂，由於休息的時間都不多，因此你們好多擔待，有什麼問題歡迎你們跟我一塊兒探討沙，最近在學osg，準備搞一個超大的數據進行加載，你們敬請期待。

         後續0.介紹本平臺的相關功能

         後續1.我會推出CcloudCompare開發案例，可是架構我不懂

         後續2.我會推出Qt ribbon的界面使用方法

         後續3.osg平時的學習筆記（小白）

         後續4.pcl雖然不少人都寫過博客了，我仍是不要臉的重複一下前人的工做吧，沒辦法水平有限。

        下面是本人軟件菜單欄下各個模塊的具體功能： 

       《一》案例

       《1》案例1.古建築一鍵自動分割（論文已被《武大學報科學信息版》收錄即將見刊，見刊後會第一時間公開相關算法，你們能夠查看相關算法）。

     

 

        《2》案例2.散亂點雲生成等高線

        

           《3》案例3.機載激光高精度電力巡線

                                                            

（a）機載激光點雲數據分類

                                                                                                                                                                               （b）斷面圖製做

《二》基本常見功能演示

        《1》加載數據                                                                                                                                    《2》六大視圖轉換                                                                                  

                              

        《3》手動配準                                                                                        《4》三角化                           

                            

              《5》模型加載                                                                                                              《6》我的自主設計的軟件圖標 

                                                                        

 

            從軟件界面對圖標設計到具體功能再到 算法基本上傾盡了博主3-4個月的閒暇時間，目前更新速度愈來愈慢，這也印證了咱們每人都要面對的社會規律--隨着年齡的增加，自身的社會責任也愈來愈大，長此以往愛好就只能慢慢的埋藏在心中。圖標的含義仍是挺簡潔的，若是是同行，估計能讀懂70%，若是是我同窗基本上100%能讀懂。但願後期能持續更新，同時也但願一切美好的東西在這片能寄託本身精神的田野上持續慢慢的流淌。我也期待下一次能有大的更新。

          隨着gif文件加載愈來愈多，之後博主只能對一些較爲重要的功能僅僅以圖片的形式的展現。