《BASALT》視覺前端源碼解析

參考源碼：https://github.com/VladyslavUsenko/basalt-mirror 註釋版 在此基礎上添加更詳細的註釋 課程《深藍學院SLAM開源算法解析》 vio.cpp step1： 命令行參數解析 - step2：load camera calibration step3：加載不同的數據集，視覺前端初始化 查看支持哪些類型的數據集（euroc、bag、uzh、kitt

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