李雅普諾夫（第二方法）穩定性分析

內容： 背景和思路 李雅普諾夫第二方法 李雅普諾夫穩定性分析 例題 參考文獻 1. 背景和思路 系統穩定：系統儲存的總能量持續地減小，直至耗盡，系統狀態就會趨於平衡態 穩定性考察：考察一個正值的能量函數V(x)和它的變化率V ̇(x)來判斷。若V ̇(x)始終爲負，則系統穩定。 困難：對於一般的動態系統，並不是總能明確地定義一個能量函數 解決方案：用一個正定的標量函數作爲系統的廣義能量函數 補充知

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