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DBC的故事(二)
時間 2021-07-13
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DBC
無符號
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上篇介紹了MSB和LSB,此篇介紹更復雜的:有符號和無符號數。 1.信號符號 CAN信號有其物理意義,如溫度、扭矩等,這些信號是有負值的,常見的解決方案有2種: 1)把offset設成負值 如溫度offset=-40,則溫度最小值-40。 2)CAN信號類型設爲有符號 上篇文章中提到signal定義中有SignedFlag,當SignedFlag是負號時,表示此信號是由符號的。 ·
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