DBC的故事（二）
上篇介紹了MSB和LSB，此篇介紹更復雜的：有符號和無符號數。 1.信號符號 CAN信號有其物理意義，如溫度、扭矩等，這些信號是有負值的，常見的解決方案有2種： 1）把offset設成負值 如溫度offset=-40，則溫度最小值-40。 2）CAN信號類型設爲有符號 上篇文章中提到signal定義中有SignedFlag，當SignedFlag是負號時，表示此信號是由符號的。 ·
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