STM32 延時函數高級用法分析

1、使用場景 第一種狀況，在使用普通 STM32 延遲函數，相似於 HAL_Delay(time)，因爲該函數是使用循環去判斷及延時的，因此在執行該函數時整個程序會在此處等待定時器的中斷服務函數修改參量使得循環判決條件不成立，從而繼續程序的執行，同時也達到延遲時間的效果。因爲使用的是系統的定時器進行延遲，因此時間相對準確。web 第二種狀況，當須要週期性的執行一個任務時，將這個函數放在某個定時器的

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