同步異步和阻塞非阻塞的區別

本文討論的背景是Linux環境下的network IO。
本文最重要的參考文獻是Richard Stevens的「UNIX® Network Programming Volume 1, Third Edition: The Sockets Networking 」，6.2節「I/O Models 」，Stevens在這節中詳細說明了各類IO的特色和區別，若是英文夠好的話，推薦直接閱讀。Stevens的文風是有名的深刻淺出，因此不用擔憂看不懂。本文中的流程圖也是截取自參考文獻。

 

Stevens在文章中一共比較了五種IO Model：
    blocking IO
    nonblocking IO
    IO multiplexing
    signal driven IO
    asynchronous IO
因爲signal driven IO在實際中並不經常使用，因此我這隻說起剩下的四種IO Model。

再說一下IO發生時涉及的對象和步驟。
對於一個network IO (這裏咱們以read舉例)，它會涉及到兩個系統對象，一個是調用這個IO的process (or thread)，另外一個就是系統內核(kernel)。當一個read操做發生時，它會經歷兩個階段：
 1 等待數據準備 (Waiting for the data to be ready)
 2 將數據從內核拷貝到進程中 (Copying the data from the kernel to the process)
記住這兩點很重要，由於這些IO Model的區別就是在兩個階段上各有不一樣的狀況。

 

blocking IO 
在linux中，默認狀況下全部的socket都是blocking，一個典型的讀操做流程大概是這樣：

當用戶進程調用了recvfrom這個系統調用，kernel就開始了IO的第一個階段：準備數據。對於network io來講，不少時候數據在一開始尚未到達（好比，尚未收到一個完整的UDP包），這個時候kernel就要等待足夠的數據到來。而在用戶進程這邊，整個進程會被阻塞。當kernel一直等到數據準備好了，它就會將數據從kernel中拷貝到用戶內存，而後kernel返回結果，用戶進程才解除block的狀態，從新運行起來。
因此，blocking IO的特色就是在IO執行的兩個階段都被block了。

 

non-blocking IO

linux下，能夠經過設置socket使其變爲non-blocking。當對一個non-blocking socket執行讀操做時，流程是這個樣子：

從圖中能夠看出，當用戶進程發出read操做時，若是kernel中的數據尚未準備好，那麼它並不會block用戶進程，而是馬上返回一個error。從用戶進程角度講 ，它發起一個read操做後，並不須要等待，而是立刻就獲得了一個結果。用戶進程判斷結果是一個error時，它就知道數據尚未準備好，因而它能夠再次發送read操做。一旦kernel中的數據準備好了，而且又再次收到了用戶進程的system call，那麼它立刻就將數據拷貝到了用戶內存，而後返回。
因此，用戶進程實際上是須要不斷的主動詢問kernel數據好了沒有。

 

IO multiplexing

IO multiplexing這個詞可能有點陌生，可是若是我說select，epoll，大概就都能明白了。有些地方也稱這種IO方式爲event driven IO。咱們都知道，select/epoll的好處就在於單個process就能夠同時處理多個網絡鏈接的IO。它的基本原理就是select/epoll這個function會不斷的輪詢所負責的全部socket，當某個socket有數據到達了，就通知用戶進程。它的流程如圖：

當用戶進程調用了select，那麼整個進程會被block，而同時，kernel會「監視」全部select負責的socket，當任何一個socket中的數據準備好了，select就會返回。這個時候用戶進程再調用read操做，將數據從kernel拷貝到用戶進程。
這個圖和blocking IO的圖其實並無太大的不一樣，事實上，還更差一些。由於這裏須要使用兩個system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只調用了一個system call (recvfrom)。可是，用select的優點在於它能夠同時處理多個connection。（多說一句。因此，若是處理的鏈接數不是很高的話，使用select/epoll的web server不必定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延遲還更大。select/epoll的優點並非對於單個鏈接能處理得更快，而是在於能處理更多的鏈接。）
在IO multiplexing Model中，實際中，對於每個socket，通常都設置成爲non-blocking，可是，如上圖所示，整個用戶的process實際上是一直被block的。只不過process是被select這個函數block，而不是被socket IO給block。

 

Asynchronous I/O

linux下的asynchronous IO其實用得不多。先看一下它的流程：

用戶進程發起read操做以後，馬上就能夠開始去作其它的事。而另外一方面，從kernel的角度，當它受到一個asynchronous read以後，首先它會馬上返回，因此不會對用戶進程產生任何block。而後，kernel會等待數據準備完成，而後將數據拷貝到用戶內存，當這一切都完成以後，kernel會給用戶進程發送一個signal，告訴它read操做完成了。

 

 

到目前爲止，已經將四個IO Model都介紹完了。如今回過頭來回答最初的那幾個問題：blocking和non-blocking的區別在哪，synchronous IO和asynchronous IO的區別在哪。
先回答最簡單的這個：blocking vs non-blocking。前面的介紹中其實已經很明確的說明了這二者的區別。調用blocking IO會一直block住對應的進程直到操做完成，而non-blocking IO在kernel還準備數據的狀況下會馬上返回。

在說明synchronous IO和asynchronous IO的區別以前，須要先給出二者的定義。Stevens給出的定義（實際上是POSIX的定義）是這樣子的：
    A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes;
    An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked; 
二者的區別就在於synchronous IO作」IO operation」的時候會將process阻塞。按照這個定義，以前所述的blocking IO，non-blocking IO，IO multiplexing都屬於synchronous IO。有人可能會說，non-blocking IO並無被block啊。這裏有個很是「狡猾」的地方，定義中所指的」IO operation」是指真實的IO操做，就是例子中的recvfrom這個system call。non-blocking IO在執行recvfrom這個system call的時候，若是kernel的數據沒有準備好，這時候不會block進程。可是，當kernel中數據準備好的時候，recvfrom會將數據從kernel拷貝到用戶內存中，這個時候進程是被block了，在這段時間內，進程是被block的。而asynchronous IO則不同，當進程發起IO 操做以後，就直接返回不再理睬了，直到kernel發送一個信號，告訴進程說IO完成。在這整個過程當中，進程徹底沒有被block。

各個IO Model的比較如圖所示：

通過上面的介紹，會發現non-blocking IO和asynchronous IO的區別仍是很明顯的。在non-blocking IO中，雖然進程大部分時間都不會被block，可是它仍然要求進程去主動的check，而且當數據準備完成之後，也須要進程主動的再次調用recvfrom來將數據拷貝到用戶內存。而asynchronous IO則徹底不一樣。它就像是用戶進程將整個IO操做交給了他人（kernel）完成，而後他人作完後發信號通知。在此期間，用戶進程不須要去檢查IO操做的狀態，也不須要主動的去拷貝數據。

最後，再舉幾個不是很恰當的例子來講明這四個IO Model:有A，B，C，D四我的在釣魚：A用的是最老式的魚竿，因此呢，得一直守着，等到魚上鉤了再拉桿；B的魚竿有個功能，可以顯示是否有魚上鉤，因此呢，B就和旁邊的MM聊天，隔會再看看有沒有魚上鉤，有的話就迅速拉桿；C用的魚竿和B差很少，但他想了一個好辦法，就是同時放好幾根魚竿，而後守在旁邊，一旦有顯示說魚上鉤了，它就將對應的魚竿拉起來；D是個有錢人，乾脆僱了一我的幫他釣魚，一旦那我的把魚釣上來了，就給D發個短信。