基於C++和OpenCV的文件序列處理框架

上次分析了一個OpenCV視頻處理的小框架，借鑑於此，實現一個對一系列文件進行處理的框架。 還是先來看一下UML類圖： 整個框架是由StreamProcessor、FrameProcessor、FileProcessor和FileToolkit這4個類組成的。作爲一個簡單的例子，這裏實現了TumRgbFileProcessor和TumDepthFileProcessor來讀取TUM數據集，以及Vi

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