堆疊膠囊自編碼器 Stacked Capsule Autoencoders

本文提出了堆棧式膠囊自編碼器（SCAE），該編碼器包含兩個階段。在第一階段，部件膠囊自編碼器（PCAE）將圖像分割爲組成部分，推斷其姿態，並將每個圖像像素重建爲變換組件模板的像素混合。 在第二階段，目標膠囊自編碼器（OCAE）嘗試將發現的部件及其姿態安排在一個更小的目標集合中。這個目標集合對每個部件進行預測，從而解釋每個部件的姿態。通過將它們的姿態——目標-觀察者關係（OV）和相關的目標-部件關係

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