機械原理（2） - 機構的結構分析

1，機構的組成和分類 1.1 機構的組成要素        一，構件 ：任何機器都是由許多零件組合而成。 零件----獨立製造單元體 構件----機器中一個獨立運動的單元體。        在實際機器中，構件可能是一個獨立運動的零件，而往往是由若干零件剛性地連接在一起的獨立運動的整體。        從機器運動的觀點：任何機器都是由若干個構件組合而成的。        二，運動副：兩構件直接接觸而

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